HG-KR73B Mitsubishi Elétrico HG-KR Servomotor rotativo

Fabricante: Mitsubishi Electric

Número do produto: HG-KR73B

Tipo de produto: Servomotor rotativo HG-KR

Inércia/capacidade: HG-KR = baixa inércia, pequena capacidade

Potência nominal [kW]: 7 = 0.75

Velocidade nominal [r/min]: 3 = 3000

Freio eletromagnético: B = instalado

Interface de comando : Interface de rede de campo CC-Link IE, interface SSCNET / H, interface SSCNET / H integrada em dois eixos, interface de uso geral

Classe de tensão: 200 V

Nome do modelo do servomotor rotativo: HG-KR73B

Servoamplificador correspondenteCC-Link IE, rede de campo, interface: MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010

SSCNET / H, interface: MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ

Interface SSCNET / H integrada em dois eixos: MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B

Interface SSCNET / H integrada em 3 eixos: -

Interface de uso geral: MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Capacidade de alimentação * 1[KVA]: 1.3

Características contínuas Potência nominal [KW]: 0.75

Torque nominal (nota 3) [N · m] : 2.4

Torque máximo [N · m]: 8.4

Velocidade declarada do motor [R/min]: 3000

Velocidade máxima de rotação [R/min]: 6000

Velocidade de rotação instantânea admissível [R/min]: 6900

Potência no momento do binário nominal contínuo [KW/s]: 41.6

Corrente nominal [A]: 4.8

Corrente máxima [A]: 17

A frequência de travagem regenerativa * 2 MR-J4- [Tempos / min]: 157

MR-J4W_- [Tempos / min]: 393

Momento de inércia J [× 10 -4Kg · M 2 ]: 1.37

Relação recomendada de momento de inércia de carga (nota 1) : 17 vezes ou menos

Detetor de velocidade e posição: Codificador de 22 bits compartilhado incremental de posição absoluta (resolução por servomotor de rotação 1: 4194304 pulsos / rev)

Selo de óleo: Nenhum (também está disponível um servomotor com selo de óleo). (HG-KR_J)

Classe térmica: 130 (B)

Construção : Todos os auto-refrigeração fechada (classificação de proteção: IP65) (Nota 2)

Condições ambientais * 3Temperatura ambiente: Operação: 0 ° C ~ 40 ° C (sem congelamento), armazenamento: -15 ° C ~ 70 ° C (sem congelamento)

Humidade ambiente: Funcionamento: RH igual ou inferior a 80% (sem condensação), armazenamento: RH igual ou inferior a 90% (sem condensação)

Atmosfera: em ambientes fechados (sem luz solar direta), sem gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, poeira e sujeira

Altura: 2000 m ou menos acima do nível do mar

Resistência à vibração * 4: X: 49 m / s 2 Y: 49 m / s 2

Classe de vibração: V10 * 6

Conformidade no estrangeiro: Para a correspondência com as normas e leis internacionais, consulte a página Conformidade com as normas.

Eixo da carga admissível * 5Quarenta.

Radial [N]: 392

Propulsão [N]: 147

Peso: 3,8 kg

Peso do transporte: 5 kg