Motor de Servo Yaskawa SGMJV-01AAA21 Controlador Hybrid Servo

Destaques:

• • Inercia média
  • Torque máximo instantâneo (350% do torque nominal)
  • Encodificador serial de alta resolução montado: 13, 20 bits
  • Velocidade máxima: 6000 rpm
  • Ampla escolha: capacidade de 50W a 750W, opções de freio e engrenagem

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Modos de deslocamento
Os seguintes são os modos de condução mais comuns.
• Acionamento de ondas (1 fase ligada)
• Acionamento a passo completo (2 fases ligadas)
• Meio passo de condução (1 e 2 fases ligadas)
• Microstapping (Continuamente)
correntes motoras variáveis)
Para as discussões seguintes, consulte a figura 6.
No Wave Drive, apenas uma bobina é energizada a qualquer momento.
sequência A → B → A → B e os passos do rotor da posição 8 → 2 → 4 → 6.Para motores de ferida unipolares e bipolares com os mesmos parâmetros de enrolamento este modo de excitação resultaria na mesma posição mecânicaA desvantagem deste modo de accionamento é que no motor de enrolamento unipolar utiliza-se apenas 25% e no motor bipolar apenas 50% do enrolamento total do motor a qualquer momento.Isso significa que você não está recebendo o máximo de torque de saída do motor
 
 
 
 
Em Full Step Drive você está energizando duas fases em qualquer momento dado.
a sequência AB → AB → AB → AB e os passos do rotor a partir da posição 1 → 3 → 5 → 7.O modo de passo completo resulta no mesmo movimento angular de 1 fase em acionamento, mas a posição mecânica é deslocada em metade de um passo completo. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
O Half Step Drive combina os modos de acionamento em fase de onda e em fase completa (fases 1 e 2 ligadas).
Uma fase é energizada e, durante as outras etapas, uma fase em cada estator.
O estator é energizado de acordo com a sequência AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e o
O rotor passa da posição 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Isto resulta em movimentos angulares que são metade dos dos modos de acionamento de 1 ou 2 fases.O meio passo pode reduzir um fenômeno chamado ressonância.
que podem ser experimentados em modos de accionamento de 1 ou 2 fases.
 
 
 
 
Velocidade sincrónica
A velocidade com que o campo magnético do estator gira, que determinará a velocidade de
O SS é uma função da frequência
A relação entre a fonte de alimentação e o número de polos (pares de polos) no motor
Para calcular a SS de um motor de indução é:
1 SS = (120 X f) / P
Onde:
SS = Velocidade síncrona (RPM)
f = frequência (ciclos/segundo) = 60
P = número de postes (pares de postes)