| Ponto | Especificações |
|---|---|
| Número da parte | MFDDTB3A2 |
| Detalhes do produto | Série A4 Modelo padrão Comando de posição do comboio de pulso Comando de velocidade analógica Comando de binário analógico Comunicação em série de controlo totalmente fechada |
| Nome de família | Minas A4 |
| Série | Série A4 |
| Quadro | Quadro em F |
| Resposta de frequência (kHz) | 1.0 |
| Método de controlo | Posição, Velocidade, Totque, Controle totalmente fechado, Comunicação serial |
| Função de segurança | sem função de segurança |
| I/F Classificação do tipo | Entrada analógica / de pulso |
| Dimensões (W) (unidade: mm) | 130 |
| Dimensões (H) (unidade: mm) | 220 |
| Dimensões (D) (unidade: mm) | 200 |
| Massas (kg) | 6.0 |
| Meio Ambiente | Para mais informações, consulte o manual de instruções. |
| Ponto | Especificações |
|---|---|
| Potência de entrada: Circuito principal | 3 fases de 200 V (+10% -15%) a 230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Potência de entrada: circuito de controlo | Fase única de 200 V (+ 10% -15%) a 230 V (+ 10% -15%) 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador de 17 bits (resolução 131072) absoluto/incremental Encodificador incremental de 2500 P/r (10000 resolução) |
| Sobre o feedback do codificador | * Quando for utilizado como um sistema incremental (não utilizando dados de múltiplos turnos), não conecte a bateria para o codificador absoluto. |
| Feedback de escala externa | Comunicação em série |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de controlo |
10 entradas (1) Servo-ON, (2) comutação do modo de controlo, (3) comutação de ganho/comutação de limite de binário, (4) alarme desligado, (5) inibidor de viagem excessiva CW, (6) inibidor de viagem excessiva CCW. Outras entradas variam consoante o modo de controlo. |
| Conector de E/S paralelo: Output de sinal de controlo |
6 saídas (1) Servo alarme, (2) Servo pronto, (3) sinal de liberação do travão externo (4) detecção de velocidade zero, ((5) limite de binário. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico |
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal analógico |
2 saídas (para monitorização) (1) Monitor de velocidade (Monitoramento da velocidade real do motor ou da velocidade de comando é habilitado. Selecione o conteúdo e a escala com o parâmetro.) (2) Monitor de binário (Monitoramento do comando de binário, [aprox.3V/corrente nominal]), contador de desvio ou desvio totalmente fechado é habilitado. Selecione o conteúdo ou escala com parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de pulso |
2 entradas Selecionar a entrada exclusiva do condutor de linha ou da entrada do fotoacoplador com parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: Output de sinal de pulso |
4 saídas Alimenta o pulso do codificador (fase A, B e Z) ou o pulso da escala de feedback (fase EXA, EXB e EXZ) no condutor de linha. |
| Função de comunicação | RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 | A comunicação 1:1 com um host com interface RS232 está habilitada. |
| Função de comunicação: RS485 | 1: n a comunicação com até 15 eixos para um host com interface RS485 é habilitada. |
| Regeneração | Resistência regenerativa incorporada (também habilitada a resistência externa). |
| Modo de controlo | A transição entre os seguintes 7 modos está habilitada, (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de toque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
Série Panasonic MSD-EX
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