Servopack amplificador Yaskawa AC Servo drivers SGD7S-180A00A002

O...SGD7S-180A00A002é um servo motor de alto desempenho deYaskawa, concebido para proporcionar um controlo de movimento preciso e eficiente em várias aplicações de automação industrial.Série SGD7S, conhecido pelas suas características avançadas e alta fiabilidade.

Características principais:

1. Dispositivo de Alto Desempenho: A série SGD7S utiliza algoritmos de controlo avançados para proporcionar um controlo de movimento e eficiência energética excepcionais, tornando-a ideal para aplicações de alta precisão e alta resposta dinâmica.

2. Ampla compatibilidadeSuporta vários protocolos de comunicação como:EtherCAT,Modbus, e outros, assegurando uma integração perfeita com uma ampla gama de PLCs e sistemas de controlo.

3. Design compacto: O motor é concebido para ser compacto, tornando-o adequado para instalações em equipamentos industriais de espaço limitado.

4. Eficiência energética: Tem um baixo consumo de energia, contribuindo para reduzir os custos de exploração, especialmente em cenários de exploração contínua.

5. Controle integrado: O SGD7S vem com funções avançadas de controle, incluindo controle de posição, velocidade e binário, reduzindo a necessidade de unidades de controle externas.

6. Estabilidade e Confiabilidade: Oferece características de proteção robustas, tais como sobrecarga, sobreaquecimento e proteção contra sobrevoltagem, garantindo uma operação estável mesmo em ambientes adversos.

Aplicações:

• Robótica: Usado para conduzir robôs industriais, proporcionando um controlo de movimento preciso.

• Máquinas e aparelhos de embalagem: Ideal para linhas de produção de alta velocidade e equipamentos de embalagem, oferecendo soluções de accionamento eficientes.

• Equipamento de automação: Comumente utilizado em linhas de produção automatizadas, máquinas CNC, transportadores e outros sistemas de automação industrial.

SProdutos imular

 
 
 
Modos de deslocamento
Os seguintes são os modos de condução mais comuns.
• Acionamento de ondas (1 fase ligada)
• Acionamento a passo completo (2 fases ligadas)
• Meio passo de condução (1 e 2 fases ligadas)
• Microstapping (Continuamente)
correntes motoras variáveis)
Para as discussões seguintes, consulte a figura 6.
No Wave Drive, apenas uma bobina é energizada a qualquer momento.
sequência A → B → A → B e os passos do rotor da posição 8 → 2 → 4 → 6.Para motores de ferida unipolares e bipolares com os mesmos parâmetros de enrolamento este modo de excitação resultaria na mesma posição mecânicaA desvantagem deste modo de accionamento é que no motor de enrolamento unipolar utiliza-se apenas 25% e no motor bipolar apenas 50% do enrolamento total do motor a qualquer momento.Isso significa que você não está recebendo o máximo de torque de saída do motor
 
 
 
 
Em Full Step Drive você está energizando duas fases em qualquer momento dado.
a sequência AB → AB → AB → AB e os passos do rotor a partir da posição 1 → 3 → 5 → 7.O modo de passo completo resulta no mesmo movimento angular de 1 fase em acionamento, mas a posição mecânica é deslocada em metade de um passo completo. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
O Half Step Drive combina os modos de acionamento em fase de onda e em fase completa (fases 1 e 2 ligadas).
Uma fase é energizada e, durante as outras etapas, uma fase em cada estator.
O estator é energizado de acordo com a sequência AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e o
O rotor passa da posição 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Isto resulta em movimentos angulares que são metade dos dos modos de acionamento de 1 ou 2 fases.O meio passo pode reduzir um fenômeno chamado ressonância.
que podem ser experimentados em modos de accionamento de 1 ou 2 fases.
 
 
 
 
Velocidade sincrónica
A velocidade com que o campo magnético do estator gira, que determinará a velocidade de
O SS é uma função da frequência
A relação entre a fonte de alimentação e o número de polos (pares de polos) no motor
Para calcular a SS de um motor de indução é:
1 SS = (120 X f) / P
Onde:
SS = Velocidade síncrona (RPM)
f = frequência (ciclos/segundo) = 60
P = número de postes (pares de postes)