SGM7G-30AFA61 MOTOR SERVO ROTATIVO YASKAWA 2,9 KW TRIFÁSICO 200 VAC 24-BIT

Visão Geral do Produto

O Yaskawa SGM7G-30AFA61 é um motor servo AC Sigma-7 de 3,0 kW, projetado para aplicações de desempenho médio a alto, onde tamanho compacto e confiabilidade são críticos. Operando a uma velocidade nominal de 1500 rpm e fornecendo 19,1 Nm de torque nominal, garante um controle suave e preciso com vibração mínima.

Este modelo incorpora a avançada tecnologia de encoder de 24 bitsda Yaskawa, permitindo posicionamento e estabilidade de alta precisão em condições de carga dinâmica. Com uma classe de proteção IP67 (com vedação do eixo), é construído para ambientes difíceis, mantendo uma longa vida útil.

A Goldrayline fornece o SGM7G-30AFA61, juntamente com uma ampla seleção de motores Sigma-7, garantindo qualidade genuína, consultoria técnica e logística global rápida.

Especificações

• Encoder de alta resolução de 24 bits instalado
• Alta eficiência, baixa geração de calor
• Redução de tamanho em até 20%
• Flange compatível com Sigma-5
• Inércia média, baixa velocidade, alto torque

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Modos de Passo
Os seguintes são os modos de acionamento mais comuns.
• Acionamento por Onda (1 fase ligada)
• Acionamento de Passo Completo (2 fases ligadas)
• Acionamento de Meio Passo (1 e 2 fases ligadas)
• Microstepping (Continuamente
variando as correntes do motor)
Para as seguintes discussões, consulte a figura 6.
No Acionamento por Onda, apenas um enrolamento é energizado a qualquer momento. O estator é energizado de acordo com a
sequência A → B → A → B e o rotor avança da posição 8 → 2 → 4 → 6. Para motores com enrolamento unipolar e bipolar com os mesmos parâmetros de enrolamento, este modo de excitação resultaria na mesma posição mecânica. A desvantagem deste modo de acionamento é que, no motor com enrolamento unipolar, você está usando apenas 25% e, no motor bipolar, apenas 50% do enrolamento total do motor a qualquer momento. Isso significa que você não está obtendo a saída de torque máxima do motor
 
 
 
 
No Acionamento de Passo Completo, você está energizando duas fases a qualquer momento. O estator é energizado de acordo com a
sequência AB → AB → AB → AB e o rotor avança da posição 1 → 3 → 5 → 7. O modo de passo completo resulta no mesmo movimento angular que o acionamento de 1 fase ligada, mas a posição mecânica é deslocada em metade de um passo completo. A saída de torque do motor com enrolamento unipolar é menor do que a do motor bipolar (para motores com os mesmos parâmetros de enrolamento), pois o motor unipolar usa apenas 50% do enrolamento disponível, enquanto o motor bipolar usa todo o enrolamento.
O Acionamento de Meio Passo combina os modos de acionamento por onda e passo completo (1 e 2 fases ligadas). A cada segundo passo, apenas
uma fase é energizada e durante os outros passos uma fase em cada estator.
O estator é energizado de acordo com a sequência AB → B → AB → A → AB → B → AB → A e o
rotor avança da posição 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Isso resulta em movimentos angulares que são metade daqueles nos modos de acionamento de 1 ou 2 fases ligadas. O meio passo pode reduzir um fenômeno conhecido como ressonância
que pode ser experimentado nos modos de acionamento de 1 ou 2 fases ligadas.
 
 
 
 
VELOCIDADE SÍNCRONA
A velocidade com que o campo magnético do estator gira, que determinará a velocidade do
rotor, é chamada de Velocidade Síncrona (SS). A SS é uma função da frequência
da fonte de alimentação e do número de polos (pares de polos) no motor. A relação
para calcular a SS de um motor de indução é:
1 SS = (120 X f) / P
Onde:
SS = Velocidade Síncrona (RPM)
f = frequência (ciclos / segundo) = 60
P = número de polos (pares de polos)