R88D-GT04H-Z OMRON Servo motor industrial 200-230 V -≤2200ml/Min 1200W
R88D-GT04H-Z Descrição
OR88D-GT04H-Zé um servo-motor de CA monofase compacto de alto desempenho da série G da Omron (plataforma Accurax G5), projetado para controle de movimento preciso de servomotores de classe 400W.Funcionamento com entrada de 200 ∼ 240 VAC monofásica, ele suportamodos de controlo da posição, velocidade e binárioatravés de entradas de comando analógicas, proporcionando alta resposta dinâmica e precisão de posicionamento submicrônico.e funções de segurança integradas (STO), com um design de montagem de painel fino (IP10) otimizado para máquinas industriais de espaço limitado.R88M-G40030H-S2) e suporta feedback do codificador de alta resolução de 20 bits para controle de movimento ultrapreciso.
R88D-GT04H-ZCaracterísticas fundamentais
- Três modos de controlo: Pleno apoio aoControle de posição (entrada de pulso), controlo de velocidade (análogo/pulso) e controlo de binário (análogo) para aplicações de movimento versáteis.
- Alto desempenho dinâmico: resposta de frequência de circuito de velocidade de 2 kHz, aceleração/desaceleração rápida e operação estável a baixas velocidades até 0 rpm.
- Ajuste avançado e estabilidade: Auto-ajuste em tempo real, controle anti-vibração, feedforward de binário e observador de perturbações para eliminar a ressonância da máquina e melhorar a precisão de posicionamento.
- Feedback de alta resolução: Compatível com codificadores incrementais de 20 bits (1,048,576 pulsos/rev) para um feedback de posição e velocidade ultraprecisos.
- Função de segurança integrada: STO (Safe Torque Off) conforme com a norma ISO 13849-1 Cat.3 PLd, permitindo uma parada segura sem desconectar a energia principal.
- Compacto e Económico: Fator de forma fino (65×150×132 mm) para montagem de painéis em gabinetes de controlo apertados, classificação de proteção IP10.
- Rich I/O & Conectividade: 10 entradas digitais, 4 saídas digitais, 2 entradas analógicas; suporta pulso/direção, CW/CCW e interfaces de comando analógico.
- Proteção integral: sobrecorrência, sobrevoltagem, subvoltagem, sobreaquecimento, sobrecarga do motor, erro do codificador e proteção contra curto-circuito para uma operação fiável.
- Instalação e monitoramento fáceis: indicadores de estado LED, configuração de parâmetros via teclado/software e monitorização em tempo real do binário, velocidade e posição.
- Conformidade global: CE, UL, RoHS certificados para utilização industrial em todo o mundo.
R88D-GT04H-ZMateriais e Aplicações
Materiais
- Casas e estrutura: Plástico de engenharia reforçado de alta resistência retardador de chama (UL94 V-0) com dissipador de calor de liga de alumínio para uma dissipação térmica eficiente.
- Fase de potência: módulos IGBT de alto desempenho com baixa perda de comutação, alta estabilidade térmica e longa vida útil.
- Circuito de controlo: PCB FR-4 multicamadas com componentes montados na superfície, revestimento conformal para resistência à poeira e à umidade em ambientes industriais.
- Sistema de arrefecimento: Refrigeração por ar forçado com um ventilador de longa duração e de baixo ruído; dissipador de calor de alumínio para dissipação de calor ideal.
- Terminos: terminais de cobre niquelados para ligações eléctricas seguras e resistentes à corrosão.
- Componentes internos: condensadores eletrolíticos de alta temperatura, sensores de corrente/voltagem de precisão, microcontrolador de nível industrial e interface de codificador isolada para um desempenho estável.
Aplicações típicas
- Máquinas e aparelhos de embalagem: Etiquetadores, embalagens, selantes, máquinas de enchimento e linhas de embalagem de alta velocidade que exigem um posicionamento preciso.
- Máquinas-ferramentas: Pequenas máquinas CNC, gravadoras, moinhos, tornos e mesas de posicionamento linear.
- Equipamento de semicondutores e SMT: Máquinas de recolha e colocação, montagem de PCB, manipuladores de chips e equipamentos de ensaio de precisão.
- Robótica e Automação: Pequenos braços robóticos, robôs SCARA, efetores finais e atuadores da linha de montagem.
- Impressão e têxteis: Máquinas de enrolar, cortadoras, impressoras e equipamentos de bordado com movimento estável e de alta velocidade.
- Manuseio de materiais: transportadores, alimentadores, paletizadores e sistemas de triagem com velocidade variável e controlo de posicionamento.
- Automatização Industrial Geral: mesas rotativas, máquinas de indexação e estações de montagem automáticas.
R88D-GT04H-ZParâmetros importantes
| Parâmetro |
Especificações |
| Número da parte |
R88D-GT04H-Z |
| Marca |
Omron (Série G / Accurax G5 Servo Drive) |
| Tipo de unidade |
Servo-acionamento AC monofásico (impulso/entrada analógica) |
| Potência de saída nominal |
0.4 kW (400 W) |
| Potência de entrada |
AC monofásico de 200 ̊240 V, 50/60 Hz |
| Corrente de entrada nominal |
3.7 A |
| Corrente de saída nominal |
2.7 A |
| Corrente de saída máxima |
7.1 A (300% do valor nominal) |
| Modos de controlo |
Controle de posição (pulso), controlo de velocidade (análogo/pulso), controlo de binário (análogo) |
| Compatibilidade do codificador |
Codificador incremental de 20 bits (1,048,576 ppr) |
| Resposta de ciclo de velocidade |
2 kHz |
| Frequência máxima de saída |
300 Hz |
| Classificação de protecção |
IP10 (montagem de painel) |
| Função de segurança |
STO (Safe Torque Off), ISO 13849-1 Cat.3 PLd |
| Método de arrefecimento |
Refrigeração por ar forçado |
| Temperatura de funcionamento ambiente |
0°C a +55°C |
| Temperatura de armazenamento |
-20°C a +65°C |
| Humidade |
5 ∼ 90% RH (não condensante) |
| Resistência à vibração |
50,88 m/s2 (0,6 G) |
| Resistência ao choque |
19.6 m/s2 (2 G) |
| Dimensões (W × H × D) |
65 × 150 × 132 mm |
| Peso |
Aproximadamente 1,1 kg |
| Certificações |
CE, UL, RoHS, EN 61800-3 (EMC) |
| Motores compatíveis |
Servomotores da série 400W da Omron R88M-G (por exemplo, R88M-G40030H-S2) |
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