Industrial Yaskawa ELECTRIC 2000 W Robot AC Servo Motor 3000 rpm SGMSS-20A2A-YR11
Especificações
Corrente: 12,1A
Voltagem: 200V
Potência: 2000W
Velocidade máxima: 3000rpm
Codificador: Codificador absoluto de 17 bits
Carga de inércia JL kg¡m2¢ 10−4: 0,026
Eixo: reto sem chave
O servo opera de 4,5 a 6,0 volts DC.Na tensão mais alta, os servos tendem a ser mais rápidos e, às vezes, mais fortes, mas podem aquecer mais rapidamente quando parados ou em uma posição de espera com forças de tensão contra o eixo de saída do servo.Alguns servocontroladores requerem uma fonte de alimentação separada da fonte de controle para fornecer os 6,0 Vdc mais altos.O dreno de corrente (Amperes necessários) depende do torque que está sendo emitido pelo servo motor e pode ser superior a um A se o servo estiver parado sob carga.É melhor calcular 1 Amp por servo ao calcular as necessidades de alimentação para a maioria dos servos.- Branco - Vermelho - Preto S
Os servos R/C geralmente são impedidos mecanicamente de se mover em rotação completa.Eles têm rotação limitada por meio de um bloco mecânico de plástico na engrenagem interna e podem girar apenas cerca de 90 a 180 graus ou menos.Os servos são incapazes de girar continuamente e geralmente não podem ser usados para acionar rodas rotativas.O posicionamento preciso dos servos os torna ideais para robótica e animatrônica, uma vez que os servos são autocontidos com circuitos de loop de controle, circuitos de acionamento, posição do servo, controle de velocidade e são muito fáceis de controlar por um dispositivo externo, como uma placa controladora de servo eletrônico usada em personagem animatrônico e aplicações robóticas.
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