4 módulo servo GE FANUC IC693DSM314 do processador central PLCs Digitas da linha central 90-30 séries

GE FANUC IC693DSM314, módulo servo de Digitas, processador central da série 90-30

Descrição do produto

O movimento Mate Digital Servo Module IC693DSM314 por GE Fanuc opera-se como um módulo de controle do movimento para as 90-30 séries. Funções deste módulo em dois modos: modo digital e modo análogo. O modo de Digitas está projetado para a compatibilidade com servos digitais quando o modo análogo dever ser usado para controlar os servos que caracterizam a entrada de comando análoga.

IC693DSM314 é compatível com série 90-30 processadores centrais que são equipados com a liberação 10,0 dos firmware ou mais atrasado. O IC693DSM314 não é compatível com determinados processadores centrais. Estes processadores centrais terão as números da peça que terminam em CPU311 com 341 e 351. Este módulo tem o armazenamento permanente para 10 programas e 40 sub-rotinas. O usuário pode criar programas e sub-rotinas para o sistema através do software de VersaPro usando a versão 1,1 ou mais atrasado. Suas características de projeto incluem: tempo de processamento do bloco que se realiza sob 5 milissegundos; transferência de dados automática entre tabelas do PLC e DSM314 sem programação de usuário; entradas do interruptor da casa e de curso excessivo para cada linha central servo; escamação do usuário de unidades de programação (unidades do usuário) em modos do padrão e do seguidor; alimentação da velocidade integrador para a frente e do erro de posição para aumentar a precisão de seguimento e a entrada do codificador da quadratura para a linha central do mestre do seguidor.

Adicionalmente, este módulo caracteriza a receita que programa usando parâmetros de comando. Este tipo da programação está disponível para a velocidade, o movimento, a aceleração, e os comandos da interrupção. Igualmente tem uma entrada incremental do codificador da quadratura em cada linha central que é usada no codificador/modo análogo. IC693DSM314 as características 5V, 24V e I/O análogo para o uso do PLC; a saída digital de alta velocidade (quatro cada 24V e quatro cada 5V) através a bordo do controle de lógica local, e a saída análoga de 13 bocados podem ser controladas pelo PLC ou ser usadas como o monitor de ajustamento servo de Digitas.

É projetado com alta resolução de unidades de programação (posição: -536.870.912… +536.870.911 unidades do usuário; velocidade 1… 8.388.607 unidades do usuário/segundo; aceleração: unidades de 1… 1.073.741.823 usuário/segundo/segundo); único ponto da conexão para toda a programação e tarefas das configurações, incluindo a criação de programa do movimento (programas 1 – 10 do movimento) e a programação de lógica local. Ao programar e ao configurar este módulo, o usuário deve utilizar o porto de comunicações de programação. Por sua vez, o processador central carrega toda a configuração, programas do movimento, e programas locais da lógica ao DSM314 através da placa traseira do PLC.

O firmware de DSM é armazenado na memória Flash. O usuário deve atualizar os firmware através do porto do COMM do painel frontal do módulo IC693DSM314. Os serviços de Digitas da série do α de GE Fanuc dos controles de módulo e da série do β, servos das SL-séries, ou servos da terceira com comando análogo da velocidade ou relação análoga do comando do torque. O estroboscópio da captação de duas posições entra para cada linha central pode capturar a linha central e/ou a posição mestra com uma precisão das contagens ±2 mais 10 microssegundos da variação.