Módulo servo Allen Bradley 1771-ES do expansor do feedback do codificador do PLC 5

O 1771-ES PLC 5 Servo Encoder Feedback Expander Module da AB é um componente do Servo Positioning Assembly que fornece feedback digital incremental do encoder,está localizado no chassi I/O 1771Tem -+10V DC isolada tensão de saída máxima e usa um conversor D/A (DAC) com uma resolução de 12 bits (assinado).Ele também tem uma saída de desativação do motor com 100mA fonte ou corrente de sumidouro e 30V DC tensão de saída. O módulo desenha uma corrente de plano de fundo máxima de 1,7A e tem tensões de entrada de codificador de 1V DC (Baixo).A entrada do codificador de afundamento de 1 mA tem taxas de codificação selecionáveis pelo utilizador (diferencial a 250 kHz max, Single Ended: 20 kHz max) selecionável utilizando uma seleção de jumper que fornece a seleção entre as opções diferencial e de extremidade única.O codificador 1771-ES tem 3 multiplicadores de codificadores programáveis (x1, x2 ou x4), e a sua entrada discreta tem um interruptor selecionável de resistência de 11,2k ou 1,2k para cada entrada.

Tem uma entrada de tracômetro com escala total de 3V (min) e 50V (máximo) e uma impedância de entrada de 20 Kilo Ohms.com um intervalo de rotação programável de 0.0001-9990 polegadas por minuto (ipm) e uma aceleração/desaceleração máxima de 9999ipm/s. Tem um ganho inicial de 0,01-9,99ipm/mil e um tempo de período de amostragem de 2,4 ms.A tecla no slot do chassi I/O 1771 à esquerda é obtida através da fixação da banda de ligação entre os pinos 2 e 4, 14 e 16, e à direita, o chassi de E/S está entre os pinos 4 e 6, 32 e 34.A temperatura operacional do 1771-ES ̇ varia entre 32° e 140° F, com um limite de umidade relativa não condensante de 5-95% e é mantida entre 40° e 185° F quando não operacional.