Motor Servo Industrial 200V Yaskawa Made In Japan, 1500rpm, 32.4a, 200v-ac, 4500w, 28.4nm, SGMDH-45A2B-YR12
DETALHES RÁPIDOS
Modelo SGMDH-45A2B-YR12
Tipo de Produto Motor Servo AC
Saída Nominal 4500w
Torque Nominal 28.4 Nm
Velocidade Nominal 1500RPM
Tensão de Alimentação 200vAC
Corrente Nominal 32.4Amps
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descrição |
fabricante |
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MOTOR SERVO SGMDH06A2 |
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MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR |
yaskawa |
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MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR11 |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR12 |
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| SGMDH-06A2A-YR13 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR13 |
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MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR14 |
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| SGMDH-06A2A-YR24 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR24 |
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| SGMDH-06A2A-YR25 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR25 |
yaskawa |
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yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2 |
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MOTOR SERVO SGMDH12A2AYA14 |
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MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR |
yaskawa |
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MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR12 |
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SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
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Para que servem os motores de passo?
Posicionamento – Como os motores de passo se movem em passos precisos e repetíveis, eles se destacam em aplicações que exigem precisão
posicionamento, como impressoras 3D, CNC, plataformas de câmeras e plotters X,Y. Alguns discos rígidos também usam motores de passo para posicionar a cabeça de leitura/gravação.
Controle de Velocidade – Incrementos precisos de movimento também permitem um excelente controle da velocidade de rotação para
automação de processos e robótica.
Torque em Baixa Velocidade - Motores DC normais não têm muito torque em baixas velocidades. Um motor de passo tem
torque máximo em baixas velocidades, por isso são uma boa escolha para aplicações que exigem baixa velocidade com alta
precisão.
Um servo do tipo 1 tem um integrador (motor) como parte do amplificador, então o termo A assume a forma (KI/ω)∠-
90° como discutido anteriormente. À medida que a frequência (ω) aumenta, o ganho diminui. À medida que a frequência
diminui, o ganho aumenta e se aproxima de ∞ quando ω se aproxima de 0.
Na condição de estado estacionário, o erro (E) deve se aproximar de 0, uma vez que o ganho (A) se aproxima de ∞. O resultado de
um comando de passo de 1,00" seria uma saída final de 1,00" e um erro de 0".
Se o comando de entrada for uma rampa na posição (velocidade constante), a saída será uma rampa na posição de
precisamente o mesmo valor (velocidade), mas atrasada na posição. Isso é verdade porque um motor ou integrador emite
uma rampa de posição (ou velocidade) com um erro constante (tensão) aplicado a ela. No estado estacionário (após
a aceleração terminar) a posição real (F) ficará atrás do comando (C) pelo erro (E), mas as velocidades
(inclinação da rampa) de C e F serão idênticas.
As sequências de excitação para os modos de acionamento acima são resumidas na Tabela 1.
No acionamento por micro-passos, as correntes nos enrolamentos variam continuamente para poder dividir um passo completo em muitos passos discretos menores. Mais informações sobre micro-passos podem ser
encontradas no capítulo de micro-passos. Características de Torque vs. Ângulo
As características de torque vs. ângulo de um motor de passo são a relação entre o deslocamento do rotor e o torque aplicado ao eixo do rotor quando o motor de passo é energizado em sua tensão nominal. Um motor de passo ideal tem uma característica senoidal de torque vs. deslocamento, conforme mostrado na figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força externa ou carga é aplicada ao rotor
eixo. Quando você aplica uma força externa Ta ao eixo do motor, você essencialmente cria um deslocamento angular, Θa
. Este deslocamento angular, Θa, é referido como um ângulo de avanço ou atraso, dependendo se o motor está acelerando ou desacelerando ativamente. Quando o rotor para com uma carga aplicada, ele irá parar na posição definida por este ângulo de deslocamento. O motor desenvolve um torque, Ta, em oposição à força externa aplicada para equilibrar a carga. À medida que a carga é aumentada, o ângulo de deslocamento também aumenta até atingir o torque de retenção máximo, Th, do motor. Uma vez que Th é excedido, o motor entra em uma região instável. Nesta região, um torque na direção oposta é criado e o rotor salta sobre o ponto instável para o próximo ponto estável.
ESCORREGAMENTO DO MOTOR
O rotor em um motor de indução não pode girar na velocidade síncrona. Para
induzir uma FEM no rotor, o rotor deve se mover mais lentamente do que o SS. Se o rotor fosse
de alguma forma girar em SS, a FEM não poderia ser induzida no rotor e, portanto, o rotor
pararia. No entanto, se o rotor parasse ou mesmo se diminuísse significativamente, uma FEM
seria mais uma vez induzida nas barras do rotor e ele começaria a girar a uma velocidade menor
do que o SS.
A relação entre a velocidade do rotor e o SS é chamada de Escorregamento. Normalmente, o
Escorregamento é expresso como uma porcentagem do SS. A equação para o Escorregamento do motor é:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = Escorregamento Percentual
SS = Velocidade Síncrona (RPM)
RS = Velocidade do Rotor (RPM)
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Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
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